可穿戴慣性傳感器開發套裝Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器（英文名稱Motion Tracker），內部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成，通過低功耗藍牙與移動設備（手機、iPAD、Android Pad）進行交互，此傳感器內部由一個微型的紐扣可充電電池供電。

DOT是什么？

可穿戴慣性傳感器開發套裝Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器（英文名稱Motion Tracker)，內部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成，通過低功耗藍牙與移動設備（手機、iPAD、Android Pad)進行交互，此傳感器內部由一個微型的紐扣可充電電池供電。
Xsens DOT可以通過安裝帶捆在人體的四肢或軀干，從而進行肢體的運動測量（加速度、速度、方向的變化）。
簡而言之，DOT是面向創新者/集成者而設計的可穿戴慣性傳感器開發套裝。

一、*的技術

DOT是一款十分小巧而又精確的運動傳感器，這與它強大的技術背景密切相關。
生產商Xsens擁有一整套用于將運動傳感器測量出來的原始數據轉換為應用數據的技術，其在傳感器融合和運動追蹤應用開發中有著*的專業技術，并擁有大量的受保護的算法。
Xsens的母公司mCube是一家量產單芯片MEMS+CMOS運動傳感器的公司，其在單一芯片上實現MEMS加速度計和CMOS信號處理ASIC的制造技術受到保護，它生產的傳感器小如沙粒，是傳感器3.0時代。強大的技術背景下應運而生的DOT將為我們的用戶帶來科研級的干凈數據，以及更多可能……

二、Xsens DOT平臺

可穿戴慣性傳感器開發套裝Xsens DOT是用于分析和報告人體運動學的開發平臺。該平臺具有高精度可穿戴慣性傳感器，易于集成的移動API / SDK以及Xsens專家的社區支持。
•可穿戴運動傳感器開發平臺，易于集成
1、Xsens的20年經驗：智能的慣性傳感器融合算法
2、低成本、大批量的生產平臺
3、數據有效、可靠
4、降低用戶的新產品研發到上市的周期
5、OTA在線固件升級

三、Xsens DOT硬件

*的信號處理及傳感器融合算法可輸出：
1、3D姿態參數(俯仰/滾轉/偏航)
2、3D加速度
3、3D角速度
4、3D磁場
5、姿態參數有較強的抗磁場*力
6、為人體運動跟蹤進行了優化

傳感器尺寸36.30×30.35×10.8 mm

BLE（藍牙） 5.0
自帶存儲功能
可充電電池，可使用6小時
IP68防水
安卓和iOS軟件開發包SDK
可穿戴綁帶，為體育及醫療應用設計

便捷式充電及存儲盒

四、Xsens DOT算法

軟件架構–傳感器內置核心算法
1、捷聯積分算法Strap-Down Integration (SDI)將800Hz內部采樣率處理之后得到60Hz的數據更新頻率，SDI算法的優勢在于其方向精度可以無損保持。
2、傳感器的3D方向（姿態）是由Xsens新的卡爾曼濾波核心算法Kalman filter core algorithm實現傳感器融合，是結合了Xsens 20年的人體運動跟蹤的經驗進行了優化的算法，優勢在于無論是靜態還是動態運動模式下，都可以實現無漂移的高精度姿態預測high accuracy with no drift

五、Xsens DOT數據

六、Xsens DOT應用

1、科研教學

運動數據采集軟件
人機交互

機器控制
步態分析
……

2、虛擬主播V-Tuber

5 Xsens DOT + iPhone面部捕捉
應用：上身動捕

3、直播健身

瑜伽，舞蹈，跆拳道等姿勢訓練
5個傳感器綁定在下肢或上肢
進行分解動作練習，教練可進行定制化指導

4、姿勢訓練，運動分析

高爾夫，籃球，賽艇，乒乓球等
上肢用數個傳感器實現運動捕捉
分析投籃姿勢，對比不同運動員的數據，姿勢建議等

5、遠程康復（居家康復）

2個傳感器綁定在局部肢體
進行姿態訓練
測量關節活動范圍
追蹤患者康復進度，大數據分析，定制化運動療方

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