可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器（英文名稱Motion Tracker），內(nèi)部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成，通過低功耗藍(lán)牙與移動設(shè)備（手機(jī)、iPAD、Android Pad）進(jìn)行交互，此傳感器內(nèi)部由一個微型的紐扣可充電電池供電。

DOT是什么？

可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器（英文名稱Motion Tracker)，內(nèi)部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成，通過低功耗藍(lán)牙與移動設(shè)備（手機(jī)、iPAD、Android Pad)進(jìn)行交互，此傳感器內(nèi)部由一個微型的紐扣可充電電池供電。
Xsens DOT可以通過安裝帶捆在人體的四肢或軀干，從而進(jìn)行肢體的運動測量（加速度、速度、方向的變化）。
簡而言之，DOT是面向創(chuàng)新者/集成者而設(shè)計的可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝。

一、*的技術(shù)

DOT是一款十分小巧而又精確的運動傳感器，這與它強(qiáng)大的技術(shù)背景密切相關(guān)。
生產(chǎn)商Xsens擁有一整套用于將運動傳感器測量出來的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用數(shù)據(jù)的技術(shù)，其在傳感器融合和運動追蹤應(yīng)用開發(fā)中有著*的專業(yè)技術(shù)，并擁有大量的受保護(hù)的算法。
Xsens的母公司mCube是一家量產(chǎn)單芯片MEMS+CMOS運動傳感器的公司，其在單一芯片上實現(xiàn)MEMS加速度計和CMOS信號處理ASIC的制造技術(shù)受到保護(hù)，它生產(chǎn)的傳感器小如沙粒，是傳感器3.0時代。強(qiáng)大的技術(shù)背景下應(yīng)運而生的DOT將為我們的用戶帶來科研級的干凈數(shù)據(jù)，以及更多可能……

二、Xsens DOT平臺

可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝Xsens DOT是用于分析和報告人體運動學(xué)的開發(fā)平臺。該平臺具有高精度可穿戴慣性傳感器，易于集成的移動API / SDK以及Xsens專家的社區(qū)支持。
•可穿戴運動傳感器開發(fā)平臺，易于集成
1、Xsens的20年經(jīng)驗：智能的慣性傳感器融合算法
2、低成本、大批量的生產(chǎn)平臺
3、數(shù)據(jù)有效、可靠
4、降低用戶的新產(chǎn)品研發(fā)到上市的周期
5、OTA在線固件升級

三、Xsens DOT硬件

*的信號處理及傳感器融合算法可輸出：
1、3D姿態(tài)參數(shù)(俯仰/滾轉(zhuǎn)/偏航)
2、3D加速度
3、3D角速度
4、3D磁場
5、姿態(tài)參數(shù)有較強(qiáng)的抗磁場*力
6、為人體運動跟蹤進(jìn)行了優(yōu)化

傳感器尺寸36.30×30.35×10.8 mm

BLE（藍(lán)牙） 5.0
自帶存儲功能
可充電電池，可使用6小時
IP68防水
安卓和iOS軟件開發(fā)包SDK
可穿戴綁帶，為體育及醫(yī)療應(yīng)用設(shè)計

便捷式充電及存儲盒

四、Xsens DOT算法

軟件架構(gòu)–傳感器內(nèi)置核心算法
1、捷聯(lián)積分算法Strap-Down Integration (SDI)將800Hz內(nèi)部采樣率處理之后得到60Hz的數(shù)據(jù)更新頻率，SDI算法的優(yōu)勢在于其方向精度可以無損保持。
2、傳感器的3D方向（姿態(tài)）是由Xsens新的卡爾曼濾波核心算法Kalman filter core algorithm實現(xiàn)傳感器融合，是結(jié)合了Xsens 20年的人體運動跟蹤的經(jīng)驗進(jìn)行了優(yōu)化的算法，優(yōu)勢在于無論是靜態(tài)還是動態(tài)運動模式下，都可以實現(xiàn)無漂移的高精度姿態(tài)預(yù)測high accuracy with no drift

五、Xsens DOT數(shù)據(jù)

六、Xsens DOT應(yīng)用

1、科研教學(xué)

運動數(shù)據(jù)采集軟件
人機(jī)交互

機(jī)器控制
步態(tài)分析
……

2、虛擬主播V-Tuber

5 Xsens DOT + iPhone面部捕捉
應(yīng)用：上身動捕

3、直播健身

瑜伽，舞蹈，跆拳道等姿勢訓(xùn)練
5個傳感器綁定在下肢或上肢
進(jìn)行分解動作練習(xí)，教練可進(jìn)行定制化指導(dǎo)

4、姿勢訓(xùn)練，運動分析

高爾夫，籃球，賽艇，乒乓球等
上肢用數(shù)個傳感器實現(xiàn)運動捕捉
分析投籃姿勢，對比不同運動員的數(shù)據(jù)，姿勢建議等

5、遠(yuǎn)程康復(fù)（居家康復(fù)）

2個傳感器綁定在局部肢體
進(jìn)行姿態(tài)訓(xùn)練
測量關(guān)節(jié)活動范圍
追蹤患者康復(fù)進(jìn)度，大數(shù)據(jù)分析，定制化運動療方

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